يطور باحثو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا روبوتًا يمكنه تعلم ردود أفعال الإنسان

الرسوم المتحركة للشخصية صعبة في أفضل الأوقات. ابتعد رسامو الرسوم المتحركة في هوليوود وصناعة الألعاب منذ فترة طويلة عن الرسوم المتحركة التقليدية 'keyframe' لخلق كميات كبيرة من حركة الشخصيات الواقعية ، واختاروا بدلاً من ذلك التقاط هذه الحركة مباشرة من الممثلين البشريين. التحدي أكبر بالنسبة لعلماء الروبوتات ، الذين يجب ألا تبدو مخرجاتهم طبيعية فحسب ، بل يجب أن تظل قائمة أثناء القيام بذلك. حركة الروبوت هي صراع مستمر بين الجماليات والتطبيق العملي والسرعة والتوازن ، ويتطلب ترميز كل جانب صغير من الحركة الروبوتية بشكل خاص وعن قصد وقت طويل حقا لتزويدنا بإنسان آلي متعدد الأغراض. فلماذا لا تتحول إلى التقاط الحركة مرة أخرى؟

الآن ، باحثو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا لديهم محاولة افعل ذلك فقطمع روبوت يسمى هيرميس. ما يميز HERMES عن الروبوتات الأخرى ذات قدمين هو أن حركته لا يتحكم فيها برنامج ذكاء اصطناعي ولكن بشكل مباشر ، بواسطة طيار بشري. يدعو إلى الأفلام الحديثة مثلمطلة على المحيط الهادي، بالإضافة إلى كل مانغا على الإطلاق: في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، يقوم البشر 'بقيادة' الروبوتات بأذرعهم وأرجلهم. ما يميز هذه الفكرة بعيدًا عن مخطط تجريبي بسيط هو أنه لا يتم فقط ترجمة مدخلات التحكم للطيار إلى حركة بواسطة الروبوت ، ولكن يتم تغذية حركات الروبوت والقوى الداخلية مرة أخرى إلى الطيار من خلال مجموعة من المشغلات الصغيرة.





تتيح آلية التغذية الراجعة للطيار الشعور بقوى واسعة النطاق تعمل على الروبوت ، حتى يتمكن من استخدام ردود أفعال الإنسان الطبيعية لتعويض هذه القوى والحفاظ على التوازن. العرض الأساسي هو الضرب عبر الحائط ؛ بدون التحكم في ردود الفعل البشرية ، يمكن للروبوت أن يخترق الجدار ، لكنه يسقط بعد ذلك بسبب التحول العنيف في وزنه ، بينما يمكن للطيار البشري دفع هذا الزخم مع عضلات الساق والظهر ، والحفاظ على نفسه والروبوت في وضع مستقيم. يسمح زوج من نظارات الواقع الافتراضي وكاميرا مثبتة على رأس الروبوت للطيارين برؤية تحركاتهم من منظور هيرميس ، وإبقائهم متجهين بشكل صحيح. يتمتع الروبوت دائمًا بالقدرة الجسدية على البقاء متوازنًا ، ولكن هناك مجموعة غير كافية من التعليمات حول كيفية استخدام هذه القدرات للقيام بذلك بالفعل في العالم الحقيقي.

يشرح طالب الدكتوراه جواو راموس واجهة ملاحظات التوازن ، وهو نظام يمكّن المشغل من التحكم في توازن وحركات الروبوت ، من خلال هيكل خارجي ومنصة آلية. الصورة: ميلاني جونيك / إم آي تي

يشرح طالب الدكتوراه جواو راموس واجهة ملاحظات التوازن ، وهو نظام يمكّن المشغل من التحكم في توازن وحركات الروبوت ، من خلال هيكل خارجي ومنصة آلية. الصورة: ميلاني جونيك / إم آي تي



على عكس الشخصيات المتحركة ، يجب أن تكون الروبوتات قادرة على تعلمقواعدللحركة ، بدلاً من الحركات المحددة نفسها. لا يقتصر HERMES على تقليد الحركات أو تسجيلها لإعادة تشغيلها لاحقًا ، ولكن ملاحظة حركات 'العضلات' التعويضية المطلوبة لتعويض المواقف. إنه نوع مجموعة البيانات التي ستكون مطلوبة لبناء مجموعات حركة آلية أكثر قوة ، مما يسمح للمعلومات التي تم التقاطها بإبلاغ وتعديل خوارزميات الحركة. لمعرفة مقدار ضغط المقبض الذي يجب تطبيقه والذي يواجه مقدار مقاومة الضغط. بمجرد أن يجمعوا معلومات كافية ، يقول الباحثون إنهم يريدون البدء في دمج التحكم البشري مع الاستقلالية الحقيقية - على الأرجح بهدف التخلص التدريجي من الإنسان يومًا ما.

هذه طريقة مبتكرة لحركة الروبوت. إنه شيء لم يتم تجربته من قبل أمثال هوندا ، مع روبوت أسيمو الشهير ، ولا من قبل بوسطن ديناميكس مع ATLAS. يمكن للروبوت أن يأخذ العناصر الأكثر فائدة من غريزة الإنسان ، بينما يطبق تلك الأفكار بقوة وبراعة غير إنسانية ؛ قد يكون الروبوت قادرًا فقط على اختراق الجدار بأمان بفضل الطيار البشري ، لكن هذا الطيار ربما لم يتمكن من اختراق الجدار بقوته البدنية فقط.

ما يسمح به هذا بشكل أساسي هو أن يقوم الإنسان بفعله في الوقت الفعلي ، مع الغرائز الفيزيائية الطبيعية ، ما كان على المبرمج أن يفعله بشكل مصطنع ، عبر العديد من التكرارات للتجربة. يمكن للإنسان أن يضبط قوة القبضة ديناميكيًا استجابةً للتغذية الراجعة ، وتطبيق مستوى التوتر المثالي دون الحاجة إلى التقاط هذا الشيء من قبل. من خلال حساب دقيق بما فيه الكفاية للحركة البشرية استجابةً لإحساس الإنسان الآلي ، يمكن للروبوتات اكتساب هذا النوع من التنوع أيضًا.



Copyright © كل الحقوق محفوظة | 2007es.com