علامة على نهاية العالم بينما تطلق دايملر شاحنات ذاتية القيادة في نيفادا؟ بالكاد

مرحبًا بكم في مستقبل الشاحنات ذاتية القيادة التي يبلغ وزنها 80 ألف رطل. قامت نيفادا بترخيص شاحنات Freightliner ذاتية القيادة لتشغيل طرقها السريعة في وضع القيادة الذاتية. ستستخدم هذه الشاحنة الأمريكية التابعة لشركة Daimler ، شركة Mercedes-Benz ، إصدارات معززة من نظام تثبيت السرعة التكيفي ، والتحذير من مغادرة المسار ، وأنظمة الكشف عن النقاط العمياء في سيارات الركاب. نظرًا لأن الجرار الذي يعمل على الطرق الوعرة (الطرف الأمامي لعربة ذات 18 عجلة) يكلف ما يصل إلى 200000 دولار ويغطي 100000 إلى 200000 ميل في السنة ، فمن الأسهل تبرير تكلفة تقنية القيادة الذاتية.

قبل أن يفزع أحد: إنها مجرد حفنة من الشاحنات في الوقت الحالي. هذه مركبات اختبار وليست شاحنات تجارية تنقل البضائع. هناك سائق خلف عجلة القيادة ، ويجب أن يكون مستعدًا لتولي المسؤولية إذا واجهت تقنية القيادة الذاتية موقفًا لا يمكنها التعامل معه. على عكس ما يسمى اليوم بالسيارات ذاتية القيادة ، فإن سائق هذه الشاحنات لديه بضع ثوانٍ لتولي المهمة. قد يكون هذا الشخص يكتب الرسائل النصية أو يقرأ ، ولكن لا يزال يجب أن يكون خلف عجلة القيادة ومستيقظًا. إنه نظام للطرق السريعة فقط الآن ولا يمر.



شاحنة إلهام سفينة الشحن العالمية الأولى في العالم



تقنية Highway Pilot خلف الشاحنة ذاتية القيادة

شاحنة إلهام سفينة الشحن العالمية الأولى في العالمتستخدم شركة Freightliner تقنية ذاتية التوجيه تم تطويرها وعرضها العام الماضي على الأوتوبان تحت اسم Mercedes-Benz Future Truck 2025. تم نقل التكنولوجيا الواسعة إلى Freightliner. هنا تسمى الشاحنة ذاتية القيادة ذات 18 عجلة شاحنة الإلهام ، وتسمى المجموعة الواسعة من التكنولوجيا Highway Pilot.

تشتمل الأجزاء على رادار أمامي وكاميرا استريو أمامية (معظم السيارات وسيارات الدفع الرباعي بخلاف سوبارو الحصول على واحد) ، و نظام تثبيت السرعة التكيفي هذا موجود بالفعل في شاحنات Freightliner القياسية. بمجرد الوصول إلى الطريق السريع ، يضغط السائق على زر HP (Highway Pilot) وتتولى الشاحنة: ضبط السرعة القصوى لتتوافق مع الحدود المعلنة ، على ما يبدو باستخدام الكاميرا وبرنامج التعرف الضوئي على الحروف لالتقاط إشارات حد السرعة. ACC يواكب السيارة التي أمامك وفي حركة المرور المتقطعة - حتى نيفادا يمكن أن يكون لها تباطؤ في ساعة الذروة.



يتتبع الرادار بعيد المدى زاوية ضيقة من 18 درجة إلى 820 قدمًا (250 مترًا). يغطي الرادار قصير المدى زاوية 130 درجة حتى 230 قدمًا (70 مترًا). يساعد الرادار عريض الزاوية ، الذي يقترن على الأرجح بالكاميرات المزدوجة ، في حماية شاحنة الإلهام من سائقي السيارات ذوي الأداء الضعيف الذين يغيرون الممرات الأمامية على الفور. هذا هو أكبر فشل في أنظمة ACC الحالية لسيارات الركاب والتي غالبًا ما تنتقل من حالة عدم الوعي إلى وضع التباطؤ الذعر.

تغطي كاميرا الاستريو 45 درجة أفقيًا و 27 درجة عموديًا (للعلامات العلوية) وترى 328 قدمًا (100 متر للأمام) أو 2.7 ثانية على الطريق بسرعة 60 ميل في الساعة. وتتمثل الوظيفة الرئيسية في التعرف على علامات الرصيف والحفاظ على مركز الشاحنة في مسارها. بالمقارنة، تحذير مغادرة المسار يخبرك بمجرد وصولك إلى علامات الحارة أو الركض عليها ، وبعض أشكال الممرات تحافظ على المساعدة في توجيه السيارة للخلف في المسار دون التمركز الذاتي.

ما لا تستطيع شاحنة الإلهام أن تفعله أو لا تفعله

صُممت شاحنات فريت لاينر هذه للعمل على طول المسار الأيمن ، أو المسار الذي يختاره السائق. لن ينسحبوا إلى اليسار ويمروا المركبات البطيئة. عندما يحين وقت الخروج من الطريق السريع ، يتعين على السائق تولي الأمر. هذا مشابه لبعض المركبات الأخرى ذاتية القيادة. ال أودي A7 أن ذاتية القيادة من وادي السيليكون إلى معرض الإلكترونيات الاستهلاكية (في نيفادا) مع وجود الصحفيين على عجلة القيادة تم تجريبه يدويًا عبر مناطق مبنية.



يقول دايملر إن السائق يمكنه تجاوز التوجيه ، أو المكابح ، أو دواسة الوقود في الشاحنة في أي وقت. إذا بدأ الطقس السيئ ، تخبر شاحنة الإلهام السائق بتولي المهمة وتمنحه / لها الوقت الكافي لاستعادة الانتباه.

شاحنة إلهام سفينة الشحن العالمية الأولى في العالم

احتمالات المستقبل: سائق واحد ، العديد من الشاحنات

يمكن أن تتطور المركبات مثل شاحنة الإلهام إلى قافلة بدون سائق تقريبًا. في هذا السيناريو ، تقود شاحنة قائدة بها سائق (أو اثنان) في الكابينة قافلة من اثني عشر أو 100 شاحنة على طول الطريق السريع. ستكون المركبات التالية على اتصال إلكتروني مع الشاحنة الرئيسية ، وكذلك الشاحنات أمامها وخلفها على الفور. كانوا يغادرون من منطقة انطلاق قبالة الطريق السريع ويحافظون على فجوة كافية حتى تتمكن سيارة الركاب من الانزلاق بين شاحنتين للخروج.

بالفعل ، العديد من الطرق السريعة هي عبارة عن حركة مرور للشاحنات في الليل. على الطريق السريع 81 الذي يمتد من الشمال إلى الجنوب عبر كارولينا ، فيرجينيا ، ماريلاند ، بنسلفانيا ، ونيويورك أكثر من 90 ٪ من 18 عجلة في ساعات الليل. مع قيادة الشاحنة الأولى فقط ، ستستخدم الشاحنات الأخرى خوارزميات لسحب الشاحنة من الطريق السريع في حالة حدوث عطل في المعدات ، أو في أسوأ الأحوال للتباطؤ حتى التوقف إذا لم يكن هناك كتف. قد تتحول التحديات إلى تصور السائقين أكثر من كونها تقنية.

فريتلاينر ، سيارة جوجل مستوى واحد من قمة الأتمتة

شاحنة إلهام سفينة الشحن العالمية الأولى في العالمهذه هي أربعة مستويات للقيادة الذاتية(خمسة إذا كنت تحسب القيادة بدون ذاتية كمستوى) ، على حد تعبير الإدارة الوطنية للسلامة المرورية على الطرق السريعة. أكثر السيارات وسيارات الدفع الرباعي تقدمًا التي يمكنك شراؤها اليوم هي المستوى 2. المستوى 3 هو مدى تقدم كل من سيارة Google وشاحنة Freightliner في السلم. هناك فجوة كبيرة بين المستوى 3 والمستوى 4. من الممكن أن يكون هناك مستويات 3.x متداخلة تحت المستوى 4 ، والتي ستكون مستقلة لدرجة أن طالب الدراسة في الصف أو 95 عامًا يمكن أن يتسلق ويقود إلى المدرسة أو التسجيل مركز. بمزيد من التفصيل ، مستويات NHTSA:

لا أتمتة (المستوى 0): يتحكم السائق بشكل كامل في أدوات التحكم الأساسية في السيارة - المكابح ، والتوجيه ، والخانق ، والقوة المحركة - في جميع الأوقات

الأتمتة الخاصة بالوظيفة (المستوى 1): تتضمن الأتمتة في هذا المستوى وظيفة تحكم محددة أو أكثر. تشمل الأمثلة نظام التحكم الإلكتروني بالثبات أو الفرامل المشحونة مسبقًا ، حيث تساعد السيارة تلقائيًا في الكبح لتمكين السائق من استعادة السيطرة على السيارة أو التوقف بشكل أسرع من خلال التصرف بمفرده.

أتمتة الوظائف المجمعة (المستوى 2): يتضمن هذا المستوى أتمتة وظيفتين على الأقل من وظائف التحكم الأساسية المصممة للعمل في انسجام تام لتخفيف سيطرة السائق على تلك الوظائف. مثال على الوظائف المدمجة التي تمكن نظام المستوى 2 هو التحكم التكيفي في ثبات السرعة مع تمركز الممر.

أتمتة القيادة الذاتية المحدودة (المستوى 3): تمكّن المركبات في هذا المستوى من الأتمتة السائق من التنازل عن السيطرة الكاملة على جميع وظائف السلامة الحرجة في ظل ظروف مرور معينة أو ظروف بيئية معينة ، والاعتماد بشكل كبير على السيارة لرصد التغييرات في تلك الظروف التي تتطلب الانتقال مرة أخرى إلى سيطرة السائق. من المتوقع أن يكون السائق متاحًا للتحكم العرضي ، ولكن مع وقت انتقال مريح بدرجة كافية. سيارة Google هي مثال على التشغيل الآلي للقيادة الذاتية المحدود.

أتمتة القيادة الذاتية الكاملة (المستوى 4): تم تصميم السيارة لأداء جميع وظائف القيادة الحرجة للسلامة ومراقبة حالة الطريق لرحلة كاملة. يتوقع مثل هذا التصميم أن يوفر السائق مدخلات الوجهة أو الملاحة ، ولكن ليس من المتوقع أن يكون متاحًا للتحكم في أي وقت أثناء الرحلة. وهذا يشمل كلا من المركبات المشغولة وغير المأهولة.

Copyright © كل الحقوق محفوظة | 2007es.com